Robotové ryby pomáhají námořnictvu zlepšit pohyb pod vodou

Oscar Curet je docent na Florida Atlantic University. Za poslední léta studoval pohyb nožů, zvíře pocházejícího z řeky Amazonky, která používá dlouhou stužkovou ploutví, aby se proplachovala vodou a pohybovala se ve svém složitém prostředí.

"Jako inženýr se snažíme řešit problémy a příroda řeší některé problémy, kterým čelíme, a jedním z nich je mobilita," řekl Curet.

Curet, společně s dalšími výzkumníky z University of Florida Atlantic (FAU), vytvořil robotovou rybu k identifikaci rozdílů mezi inženýrskými systémy a tím, co se v přírodě vyskytuje. Prototyp je tvořen tiskovými materiály 3D, motory 16 a řadou senzorů. Tým také nedávno obdržel grant od amerického námořnictva na vybavení prototypu systémem Volumetric Particle Image Velocity nebo PIV. Systém, který využívá čtyři kamery synchronizované s laserovým světlem pro zachycení proudů ve třech rozměrech, pomůže výzkumníkům měřit, jak dynamika proudění komunikuje s flexibilními pohony vyvinutými týmem, aby se podvodní vozidla lépe manévrovala.

Současné podvodní vozidla, i když jsou efektivní, nemohou být provozovány v složitých prostředích, říká Curet.

"Pokud se podíváte na nejběžnější ponorky, mají tendenci být velmi pomalé, nejsou příliš manévrovatelné, potřebují obrovský poloměr zakřivení nebo spoléhají na mnoho druhů vrtulí kolem svého těla, pokud chtějí zvýšit jejich pohyblivost. "

Curet a jeho tým stále ještě provádějí testy na svých robotických rybách, ale doufá, že nakonec bude tato technologie použita pro úkoly včetně průzkumů podzemních podlah, sledování a testování podvodních konstrukcí.

Zdroj

Napsat komentář