En robotfisk hjælper marinen med at forbedre undervands bevægelse

Oscar Curet er assistent professor ved Florida Atlantic University. I de sidste par år har han studeret bevægelsen af ​​Knifefish, et dyr, der er hjemmehørende i Amazonasfloden, der bruger en lang ribbenfin til at drive sig gennem vandet og navigere i sit komplekse miljø.

"Som ingeniør forsøger vi at løse problemer, og naturen har løst nogle af de problemer, vi står overfor, og en af ​​dem er mobilitet," sagde Curet.

Curet, sammen med andre forskere fra Florida Atlantic University (FAU), har skabt en robot fisk for at identificere forskellene mellem ingeniør systemer og hvad der sker i naturen. Prototypen består af 3D-trykte materialer, 16-motorer og en række sensorer. Holdet har også for nylig modtaget et tilskud fra US Navy til at udstyre deres prototype med et Volumetric Particle Image Velocity System eller PIV. Systemet, som bruger fire kameraer synkroniseret med laserlampe til at optage strømme i tre dimensioner, vil hjælpe forskere med at måle, hvordan væskedynamikken interagerer med de fleksible fremdrivningsmaskiner teamet har udviklet for at gøre undervandsfartøjer mere manøvrerbare.

Nuværende undervandsfartøjer, mens de er effektive, kan ikke drives i komplekse omgivelser, siger Curet.

"Hvis man ser på de fleste vanlige ubåde, har de en tendens til at være meget slowmotion, de er ikke meget manøvrerbare, de har brug for en stor krumningsradius, eller de er afhængige af mange typer propeller omkring deres krop, hvis de ønsker at øge deres mobilitet. ”

Curet og hans team kører stadig test på deres robo-fisk, men han håber, at teknologien til sidst vil blive brugt til opgaver, herunder undersøiske undervandsundersøgelser, overvågning og prøvning af undervandsstrukturer.

Kilde

Giv en kommentar

Dette websted bruger Akismet til at reducere spam. Lær, hvordan dine kommentardata behandles.