Автономна камера 6DoF від Intel для відстеження T265 з Movidius Inside

На цьому тижні корпорація Intel представила свою нову камеру відстеження RealSense T265 з відстеженням 6-ступенів свободи (6DoF). Слідкуючий пристрій спрямований, в першу чергу, на різноманітні самозаймаються додатки, такі як маленькі роботи або дрони, але може бути застосований до інших пристроїв, які користуються відстеженням 6DoF.

Камера відстеження Intel RealSense T265 оснащена двома камерами для риб'ячих очей, кожна з яких має приблизне поле зору 170. Дані з камер обробляються модулем обробки зору Intel Movidius Myriad 2 (VPU). Між тим, камера відстеження підтримує технологію візуальної інерційної одометрії Intel, що дозволяє одночасно здійснювати локалізацію та відображення (V-SLAM), що створює карти незнайомих середовищ, а потім неодноразово оновлює розташування пристрою в цьому середовищі.

Апаратні засоби та алгоритм V-SLAM дають змогу таким програмам, як роботи і дрони, точно переміщатися у відомому і невідомому оточенні, розумно уникаючи перешкод без потреби в зовнішніх датчиках (люб'язно 6DoF). Оскільки вся обробка здійснюється за допомогою Movidius Myriad 2 VPU, кінцеве пристрій може використовувати дуже дешевий SoC без великої кількості обчислювальної потужності, але з інтерфейсом USB 2.0 / 3.0.

Для більш досконалих додатків, які потребують більш високої точності та глибини, можна скористатися камерою відстеження RealSense T265 з камер D400 серії RealSense Depth.

Компанія Intel почне постачання камери відстеження RealSense T265 у лютому 28. Кожен пристрій буде коштувати $ 199.

джерело: Intel

Залишити коментар

Цей сайт використовує Akismet для зменшення спаму. Дізнайтеся, як обробляються ваші дані коментарів.